ORB-01 Akatsuki 曉，為日本機械科幻動畫作品機動戰士鋼彈SEED DESTINY中登場的人型兵器—MS，駕駛員為卡佳里·由拉·阿斯哈與尼歐·羅阿諾克（穆·拉·弗拉加）。
本機最大特徵的金黃色裝甲，是由被稱為「八咫鏡」的奈米比例的光束曲折格子層與超細微電漿臨界制御層所組成的鏡面裝甲，能夠將敵人的光束攻擊以及戰艦的陽電子砲直接反射回去，以MS來說是一台擁有神等級防禦力的機體。雖然本機的裝甲帶來極高的防禦力，但同時裝甲的製造、維修成本變得相當龐大，本機僅裝甲的建造成本，足可生產20台以上的M1異端。
本機與攻擊鋼彈同樣能夠藉由背包換裝來對應大氣圈內外的戰鬥，在大氣圈內裝備能發揮高機動性的空戰用背包「大鷲」；在大氣圈外的宇宙空間則是裝備能發揮高攻擊性能，搭載誘導機動光束砲塔系統的宇宙空間戰用背包「不知火」。另外，光束劍與光束步槍是在機體本身開發凍結後才展開製造的，除了基本設計之外，大多運用了在前次大戰終結後更進步的新技術。
由於本機型式番號全名為General Unilateral Neurolink Dispersive Autonomic Maneuver Synthesis System（單向神經連接泛用自律機動統合系統），簡稱「G.U.N.D.A.M.」，因而被列為C.E.紀元的鋼彈系MS。
另外刻於本機左側頭部的「ORB-01 Alba」字樣中的Alba為義大利語的「拂曉」、「黎明」的意思，與「曉」相呼應。